Стенд лабораторний "Інтегрована система керування транспортним засобом CAN BUS і LIN BUS" KL-820

Стенд KL-820 розроблений на основі реальної бортової мережі автомобілів BMW, що містить CAN (PTCAN/FCAN/KCAN) і LIN. Він повністю інтегрує в систему різні модулі керування, включно з BCM, CAS, ECM, LCM, ICM, ACM і SCM.
Завдяки використанню однокристальної технології сигнали реальних датчиків автомобіля передаються на пристрій, усуваючи потребу в складних механічних конструкціях і фізичних датчиках. Це дає студентам легше зрозуміти реальну бортову мережу автомобіля. Стенд можна використовувати для навчання CAN/LIN, що дає змогу користувачам отримати уявлення про роботу силового встановлення, системи керування кузовом і шасі автомобіля.

Особливості стенда KL-820:
1. Система з декількома доменами CAN;
2. Типова архітектура мережі LIN;
3. Використання акумулятора сигналів датчиків, що усуває потребу в фізичних датчиках;
4. Інтеграція системи для зручності навчання;
5. Принципиальна схема намальована на навчальній платформі;
6. Всі модулі підтримують діагностику;
7. Спеціально розроблені клемні колодки для зручного моделювання несправностей;
8. Планшет для діагностики несправностей, розроблений для іспитів.

Технічні характеристики:
1. Обладнання
(1) Корпус із квадратної сталевої труби перерізом 30x30 мм;
(2) С-подібна сталева арматура перерізом 60x30 мм;
(3) Похибка панель;
(4) Загальні розміри: 1800 x 300 x 1005 мм ± 5%.

Модулі стенда KL-820:
(1) BCM
Модуль керування кузовним обладнанням (BCM) містить розподільну
коробку (JBE) й обробляє ключові вхідні сигнали, як-от сигнал рівня охолоджувальної рідини, сигнал рівня омивувальної рідини та сигнал контакту кришки багажника.

(2) CAS
BMW CAS (система доступу в автомобіль) — це найважливіший модуль для керування ключами автомобіля й персоналізованою пам'яттю.
Він передає дані в модуль керування CAS через вбудований чип у ключі автомобіля.
Сигнали CAS містять:
a. Сигнал швидкості обертання колеса
b. Сигнал перевірки стоп-сигналу
c. Сигнал центрального замка.

(3) DSC
Система DSC (динамічного контролю стійкості) підвищує стійкість автомобіля, визначаючи умови руху та запобігаючи заносу.
Сигнали системи DSC включають:
a. Сигнал швидкості обертання правого заднього колеса
b. Сигнал вимикача стоп-сигналу
c. Сигнал рівня гальмівної рідини

(4) ICM
Являє собою аналогову панель приладів BMW з двома великими стрілочними покажчиками і двома меншими внутрішніми покажчиками, здатними відображати:
a. швидкість руху;
b. Обороти двигуна;
c. Витрата палива;
d. Рівень палива.

(5) ECM
ЕСМ (блок управління двигуном) управляє всією роботою двигуна. У системі керування реальним автомобілем KL-820 він отримує і передає відповідні сигнали через різні датчики, такі як датчик положення колінчастого/розподільчого валу та датчик положення педалі. Після обробки цих сигналів ECM відправляє сигнали управління виконавчим механізмам для регулювання їх роботи.
ECM в першу чергу виконує наступні завдання:
a. Дозвіл на керування автомобілем
b. Управління запалюванням
c. Управління упорскуванням
d. Управління головним реле
e. Управління температурою двигуна
f. Управління лямбда-зондом

(6) LCM
Модуль керування освітленням (LCM) отримує вхідні сигнали, такі як сигнал перемикача освітлення та аварійної сигналізації. Він видає сигнали, наприклад, сигнал ближнього світла для керування функціями зовнішнього освітлення. Фари BMW, а також габаритні вогні/габаритні вогні можна вмикати та вимикати за допомогою перемикача освітлення.
(7) ACM
Модуль керування кондиціонером (ACM) є центральним блоком керування для системи опалення та кондиціювання повітря. У цій системі він використовує шину K-CAN і LIN сигнал для обробки даних датчиків, таких як сигнал вентилятора, для управління потоком повітря.
ACM включає наступні функції управління:
a. Управління потоком повітря
b. Обігрів заднього скла
c. Управління кроковим двигуном

(8) SCM
Модуль рульового управління (SCM) працює та керує функціями, ідентичними функціям реального автомобіля BMW.
Він включає наступні функції:
a. Кнопка BC: Натискання кнопки BC дозволяє підтвердити інформацію на панелі приладів.
b. Датчик кута повороту рульового колеса: Значення датчика кута повороту рульового колеса передаються в DSC для керування та LCM для управління покажчиками повороту.
c. Перемикач склоочисника: Потяг перемикача склоочисника до себе включає безперервну роботу насоса склоомивача.
Натискання перемикача склоочисника вгору один раз включає переривчастий режим роботи на низькій швидкості, дворазове натискання вгору включає безперервний режим роботи на низькій швидкості, а під час руху автомобіля повторне натискання вгору включає високошвидкісний режим склоочисника.
d. Перемикач освітлення: Легке натискання перемикача освітлення вгору або вниз призведе до короткого короткого миготіння покажчика повороту. Якщо перемикач освітлення натиснути до упору, покажчик повороту блимає. При вимкненому запаленні натискання перемикача освітлення до упору включатиметься правий габаритний ліхтар;
при натисканні до упору горітиме лівий габаритний ліхтар. Потягнувши перемикач освітлення на себе,
тимчасово ввімкнеться дальнє світло. Натискання перемикача освітлення вперед буде вмикати дальнє світло постійно.

(9) Електронна дросельна заслінка
Електронна дросельна заслінка – це розібраний компонент реального автомобіля BMW. Вона являє собою робочий корпус дросельної заслінки, що складається з потенціометра та електродвигуна.
Для забезпечення точності сигналу положення електродвигуна використовуються два резистивні потенціометри, які перевіряють надійність сигналу. За відсутності сигналу одного з опорів система переходить у режим керування дросельною заслінкою, обмежуючи вихідну потужність та запобігаючи роботі обох пристроїв.

(10) Датчик кисню
Датчик кисню - це компонент, знятий із реального автомобіля BMW, в якому використовується широкодіапазонний лямбда-зонд. Він безперервно вимірює залишковий рівень кисню у вихлопних газах і відправляє сигнал блок управління двигуном (ECM) для коригування кількості впорскуваного палива в циліндри двигуна.

(11) Панель індикації стану крокового двигуна
Відображає стан різних крокових двигунів і індикаторну смугу, що показує відсоток швидкості обертання.

(12) Електронне стоянкове гальмо (EPB)
Електронний гальмо стоянки використовує шину PT-CAN, відповідну стандарту ISO-11898-2, зі швидкістю передачі даних 500 Кбіт/с. EPB передає такі сигнали:
a. Сигнал електродвигуна гальма стоянки
b. Сигнал вимикача гальма стоянки
c. Сигнал контрольної лампи гальма стоянки.

(13) Ключ запуску двигуна
Один фізичний ключ BMW.

(14) Моделювання несправностей ручних перемикачів
Система керування реальним транспортним засобом KL-820 пропонує унікальну практичну можливість пошуку та усунення