Стенд лабораторний "Тренажер інтелектуальної мікромиші" MTS-33T

Стенд MTS-33T дає змогу студентам виконувати 3 типи експериментів із мікромишою на лабораторному столі — це проходження лабіринту зі стінками, лінійного лабіринту та простежування ліній, використовуючи наявні стіни та стійки лабіринту, а також майданчики, що відстежують лінії, студенти можуть ефективно та гнучко створювати умови для проведення відповідного експерименту.

Вивчення програмування мікроконтролера для трьох типів мікромиші — важлива тема MTS-33T. Студенти можуть спостерігати за поведінкою миші відразу після програмування, завантаження і виконання коду мікроконтролера.

       Представлене імітаційне ПЗ дає змогу студентам створювати карти лінійних лабіринтів і лабіринтів зі стінами так, щоб було видно, як мікромиша проходить лабіринт.

Особливості стенда MTS-33T:

• Тренажер захищений кейсом, що полегшує його перенесення та зберігання.
• Тренажер може слугувати мікромишею, що проходить лабіринт зі стінами, лінійний лабіринт або проходить уздовж лінії.
• Підтримує міжнародний стандарт розмірів стін лабіринту та лінії, що простежуються.
• Автоматичне вимкнення живлення під час перекидання мікромимими.
• Набори датчиків на вибір для виявлення стін або ліній.
• Тренажер містить чип dsPIC33F і периферійні ланцюги (ланцюг живлення, ланцюг датчика, ланцюг введення-виведення тощо), які допомагають отримувати знання, пов'язані з мікропроцесорним контролем.

        Перелік лабораторних робіт MTS-33T:

1. Програмне моделювання MPLAB;
2. Керування цифровим портом введення-виведення;
3. Керування світлодіодним дисплеєм;
4. Керування таймером і перериванням таймера;
5. Модуль порівняння вихідних сигналів;
6. ШІМ-контроль;
7. Модуль аналогового-цифрового перетворювача;
8. Універсальний асинхронний приймач;
9. Нормалізація інфрачервоного сигналу;
10. Детектування ліній;
11. Моделювання робота, наступного вздовж стіни;
12. Моделювання робота, наступного вздовж лінії;
13. Виявлення доріжки для робота, наступного уздовж лінії;
14. Виявлення доріжки для робота, наступного уздовж стіни;
15. Контроль проходження вздовж ліній;
16. Енкодер;
17. ПІД-регулювання;
18. Керування зворотним зв'язком енкодера;
19. Контроль швидкості двигуна;
20. Контроль положення двигуна;
21. Моделювання контролю поворотів мікромиші;
22. Контроль центральної швидкості мікромиші;
23. Контроль центрального положення мікромиші;
24. Керування орієнтацією мікромиші;