Стенд лабораторный "Интегрированная система управления транспортным средством CAN BUS и LIN BUS" KL-820

Стенд KL-820 разработан на основе реальной бортовой сети автомобилей BMW, включающей в себя CAN (PTCAN/FCAN/KCAN) и LIN. Он полностью интегрирует в систему различные модули управления, включая BCM, CAS, ECM, LCM, ICM, ACM и SCM.
Благодаря использованию однокристальной технологии сигналы реальных датчиков автомобиля передаются на устройство, устраняя необходимость в сложных механических конструкциях и физических датчиках. Это позволяет студентам легче понять реальную бортовую сеть автомобиля. Стенд можно использовать для обучения CAN/LIN, что позволяет пользователям получить представление о работе силовой установки, системы управления кузовом и шасси автомобиля.

Особенности стенда KL-820:
1. Система с несколькими доменами CAN;
2. Типичная архитектура сети LIN;
3. Использование эмулятора сигналов датчиков, что устраняет необходимость в физических датчиках;
4. Интеграция системы для удобства обучения;
5. Принципиальная схема нарисована на учебной платформе;
6. Все модули поддерживают диагностику;
7. Специально разработанные клеммные колодки для удобного моделирования неисправностей;
8. Планшет для диагностики неисправностей, разработанный для экзаменов.

Технические характеристики:
1. Оборудование
(1) Корпус из квадратной стальной трубы сечением 30x30 мм;
(2) С-образная стальная арматура сечением 60x30 мм;
(3) Наклонная панель;
(4) Общие размеры: 1800 x 300 x 1005 мм ± 5%.

Модули стенда KL-820:
(1) BCM
Модуль управления кузовным оборудованием (BCM) включает в себя распределительную
коробку (JBE) и обрабатывает ключевые входные сигналы, такие как сигнал уровня охлаждающей жидкости, сигнал уровня омывающей жидкости и сигнал контакта крышки багажника.

(2) CAS
BMW CAS (система доступа в автомобиль) — это важнейший модуль для управления ключами автомобиля и персонализированной памятью.
Он передает данные в модуль управления CAS через встроенный чип в ключе автомобиля.
Сигналы CAS включают в себя:
a. Сигнал скорости вращения колеса
b. Сигнал проверки стоп-сигнала
c. Сигнал центрального замка

(3) DSC
Система DSC (динамического контроля устойчивости) повышает устойчивость автомобиля, определяя условия движения и предотвращая занос.
Сигналы системы DSC включают в себя:
a. Сигнал скорости вращения правого заднего колеса
b. Сигнал выключателя стоп-сигнала
c. Сигнал уровня тормозной жидкости

(4) ICM
Представляет собой аналоговую приборную панель BMW с двумя большими стрелочными указателями и двумя меньшими внутренними указателями, способными отображать:
a. Скорость движения;
b. Обороты двигателя;
c. Расход топлива;
d. Уровень топлива.

(5) ECM
ЕСМ (блок управления двигателем) управляет всей работой двигателя. В системе управления реальным автомобилем KL-820 он получает и передает соответствующие сигналы через различные датчики, такие как датчик положения коленчатого/распределительного вала и датчик положения педали. После обработки этих сигналов ECM отправляет сигналы управления исполнительным механизмам для регулирования их работы.
ECM в первую очередь выполняет следующие задачи:
a. Разрешение на управление автомобилем
b. Управление зажиганием
c. Управление впрыском
d. Управление главным реле
e. Управление температурой двигателя
f. Управление лямбда-зондом

(6) LCM
Модуль управления освещением (LCM) получает входные сигналы, такие как сигнал переключателя освещения и аварийной сигнализации. Он выдает сигналы, например, сигнал ближнего света, для управления функциями внешнего освещения. Фары BMW, а также габаритные огни/габаритные огни можно включать и выключать с помощью переключателя освещения.
(7) ACM
Модуль управления кондиционером (ACM) является центральным блоком управления для системы отопления и кондиционирования воздуха. В этой системе он использует шину K-CAN и сигнал LIN для обработки данных датчиков, таких как сигнал вентилятора, для управления потоком воздуха.
ACM включает в себя следующие функции управления:
a. Управление потоком воздуха
b. Обогрев заднего стекла
c. Управление шаговым двигателем

(8) SCM
Модуль рулевого управления (SCM) работает и управляет функциями, идентичными функциям реального автомобиля BMW.
Он включает в себя следующие функции:
a. Кнопка BC: Нажатие кнопки BC позволяет подтвердить информацию на приборной панели.
b. Датчик угла поворота рулевого колеса: Значения датчика угла поворота рулевого колеса передаются в DSC для управления и в LCM для управления указателями поворота.
c. Переключатель стеклоочистителя: Потягивание переключателя стеклоочистителя к себе включает непрерывную работу насоса стеклоомывателя.
Нажатие переключателя стеклоочистителя вверх один раз включает прерывистый режим работы на низкой скорости, двукратное нажатие вверх включает непрерывный режим работы на низкой скорости, а во время движения автомобиля повторное нажатие вверх включает высокоскоростной режим работы стеклоочистителя.
d. Переключатель освещения: Легкое нажатие переключателя освещения вверх или вниз приведет к шестикратному короткому миганию указателя поворота. Если переключатель освещения нажать до упора, указатель поворота продолжит мигать. При выключенном зажигании нажатие переключателя освещения до упора будет включаться правый габаритный фонарь;
при нажатии до упора будет гореть левый габаритный фонарь. Потянув переключатель освещения на себя,
временно включится дальний свет. Нажатие переключателя освещения вперёд будет включать дальний свет постоянно.

(9) Электронная дроссельная заслонка
Электронная дроссельная заслонка — это разобранный компонент реального автомобиля BMW. Она представляет собой рабочий корпус дроссельной заслонки, состоящий из потенциометра и электродвигателя.
Для обеспечения точности сигнала положения электродвигателя используются два резистивных потенциометра, которые проверяют надежность сигнала. При отсутствии сигнала одного из сопротивлений система переходит в режим управления дроссельной заслонкой, ограничивая выходную мощность и предотвращая работу обоих устройств.

(10) Датчик кислорода
Датчик кислорода — это компонент, снятый с реального автомобиля BMW, в котором используется широкодиапазонный лямбда-зонд. Он непрерывно измеряет остаточный уровень кислорода в выхлопных газах и отправляет сигнал в блок управления двигателем (ECM) для корректировки количества впрыскиваемого топлива в цилиндры двигателя.

(11) Панель индикации состояния шагового двигателя
Отображает состояние различных шаговых двигателей, а также индикаторную полосу, показывающую процент скорости вращения.

(12) Электронный стояночный тормоз (EPB)
Электронный стояночный тормоз использует шину PT-CAN, соответствующую стандарту ISO-11898-2, со скоростью передачи данных 500 Кбит/с. EPB передаёт следующие сигналы:
a. Сигнал электродвигателя стояночного тормоза
b. Сигнал выключателя стояночного тормоза
c. Сигнал контрольной лампы стояночного тормоза.

(13) Ключ запуска двигателя
Один физический ключ BMW.

(14) Моделирование неисправностей ручных переключателей
Система управления реальным транспортным средством KL-820 предлагает уникальную практическую возможность поиска и устранения неисправностей, предоставляя 15 ручных переключателей с защитными кожухами для имитации неисправностей.

(15) Моделирование неисправностей сенсорного экрана
Система управления реальным транспортным средством KL-820 включает в себя сенсорный экран, позволяющий настроить 10 сенсорных переключателей моделирования неисправностей, включая такие сценарии неисправностей, как короткие замыкания и обрывы цепей CAN.