Стенд лабораторный "Тренажер интеллектуальной микромыши" MTS-33T

Стенд MTS-33T позволяет студентам выполнять 3 типа экспериментов с микромышью на лабораторном столе — это прохождение лабиринта со стенками, линейного лабиринта и прослеживание линий используя имеющиеся стены и стойки лабиринта, а также площадки, отслеживающие линии, студенты могут эффективно и гибко создавать условия для проведения соответствующего эксперимента.

Изучение программирования микроконтроллера для трех типов микромыши — важная тема MTS-33T. Студенты могут наблюдать за поведением мыши сразу после программирования, загрузки и выполнения кода микроконтроллера.

       Предоставленное имитационное ПО позволяет студентам создавать карты линейных лабиринтов и лабиринтов со стенами так, чтобы было видно, как микромышь проходит лабиринт.

Особенности стенда MTS-33T:

• Тренажер защищен кейсом, облегчающим его переноску и хранение.
• Тренажер может выполнять роль микромыши, проходящей лабиринт со стенами, линейный лабиринт или проходящей вдоль линии.
• Поддерживает международный стандарт размеров стен лабиринта и прослеживаемой линии.
• Автоматическое выключение питания при опрокидывании микромыши.
• Наборы датчиков на выбор для обнаружения стен или линий.
• Тренажер содержит чип dsPIC33F и периферийные цепи (цепь питания, цепь датчика, цепь ввода-вывода и т.д.), которые помогают получать знания, связанные с микропроцессорным контролем.

        Перечень лабораторных работ MTS-33T:

1. Программное моделирование MPLAB;
2. Управление цифровым портом ввода-вывода;
3. Управление светодиодным дисплеем;
4. Управление таймером и прерываниями таймера;
5. Модуль сравнения выходных сигналов;
6. ШИМ-контроль;
7. Модуль аналого-цифрового преобразователя;
8. Универсальный асинхронный приемопередатчик;
9. Нормализация инфракрасного сигнала;
10. Детектирование линий;
11. Моделирование робота, следующего вдоль стены;
12. Моделирование робота, следующего вдоль линии;
13. Обнаружение дорожки для робота, следующего вдоль линии;
14. Обнаружение дорожки для робота, следующего вдоль стены;
15. Контроль следования вдоль линий;
16. Энкодер;
17. ПИД-регулирование;
18. Управление обратной связью энкодера;
19. Контроль скорости двигателя;
20. Контроль положения двигателя;
21. Моделирование контроля поворотов микромыши;
22. Контроль центральной скорости микромыши;
23. Контроль центрального положения микромыши;
24. Управление ориентацией микромыши;